Sijo Adriano D. Emperado, Gründervater des KAJUKENBO, gründete dieses weltweit erste Mixed Martial Arts System in Honolulu/Hawaii, in den Jahren 1947 bis 1949 zusammen mit Peter Young Yil Choo (Tang Soo Do Karate), Frank Ordonez (Se Keino Ju Jitsu), Joe Holck (Kodenkan Judo), Professor Clarence Chang (Si Lum Pai Kung Fu). Er selber lernte Kenpo und Eskrima.
In den 2 Jahren zwischen 1947 bis 1949 arbeiteten (kämpften, im Ausdruck von harter Arbeit) diese Kampfkünstler zusammen. Heraus kam die erste wirksame Entwicklung des Kajukenbo Stils.
Die wichtigste Veränderung ereignete sich 1959. Prof. Emperado vereinigte das Chuan – FA Kung Fu mit dem Kajukenbo. Dieser Stil, ein sanfter Stil, legt mehr Wert auf die Kenpo Elemente im Kajukenbo, seine Basis ist die Verbindung zwischen den nördlichen und südlichen Stilen der chinesischen Kampfkünste. Die nördlichen Stile, charakterisiert durch lange, weitreichende Techniken und die südlichen Stile, durch kurze kräftige Techniken, wurden zu einer alles umfassenden Kampfkunst, mit der Betonung auf einer anwendbaren Selbstverteidigung kombiniert.
Sijo Emperado erhielt sein Training unter Professor William K. S. Chow und dessen Lehrer Professor James Mitose (Koshu Ryu / Old Pine Tree). Von diesen Lehren erhielt er 1950 den Rang des 5. Meistergrades. Der Titel Professor, wurde ihm von Professor Lum und den Professoren Kamfu, Wong und Lau – King von der chinesischen Physical Gesellschaft von Hawaii verliehen.
Während der Jahre erwarb sich Sijo Emperado Anerkennung, mit dem Training von Tausenden Männern, Frauen und Kindern in der Kajukenbo Selbstverteidigung, durch die praktische Anwendung der Kampfkunst. Er unterrichtete Armeepersonal, wie auch das Honolulu Police Department. Aber ungeachtet all dieser Erfolge, blieb Sijo Emperado ein lebhafter, intensiver, aufrichtiger Mann, der das höchste Ziel der Kampfkünste darin sieht, starke, ehrenhafte und loyale Schüler auszubilden.
Sijo Emperado (10. Meistergrad, Kajukenbo) ist das Oberhaupt der heute weltweit KAJUKENBO praktizierenden Kampfkünstler*innen.
Sijo Adriano D. Emperado starb am 4. April 2009.